婆罗门教是多神教而又带著一神教的色彩，崇拜各种自然的神祇，盛行祭祀祈祷以招福禳灾，而以梵（Brahmq）为创造宇宙万物的主宰。梵从口生出婆罗门，从肩部生出刹帝利，从腹部生出吠舍，从足部生出首陀罗，以此定四姓的贵贱，这就成为种姓制度的根据。

人应当服从梵天的意旨，因此应当信奉《吠陀经》，奉事婆罗门，严格遵守种姓制度。后来婆罗门教义有所发展，它把‘梵’抽象起来做为宇宙的本体，或宇宙生起的最高原理；一方面又从个人观察，认为‘我’是个人的主宰和本体，人的身体由‘我’而生，人的活动由‘我’而起，外界万物也都因‘我’而存在。由此推论出‘我’与‘梵’本来不二，人所应当努力的就是经过修行以达到梵我一致的境地，这样才能免去轮回之苦而得到大自在。